仿佛从科幻大片中一跃而出,中国浙江大学的研究人员们,将一支由十架无人机组成的蜂群“放归”了茂密的竹林。这些手掌大小的无人机,在杂乱无章、GPS信号受阻的环境中,以一种诡异而精妙的鱼群式协同穿梭自如,仅凭机载摄像头和一套聪明的去中心化算法,便能轻松规避树木和彼此间的碰撞。这标志着无人机蜂群首次在没有预先测绘和人类飞行员操控的情况下,成功征服了复杂的、非结构化的户外环境,无疑为未来自主机器人在灾害救援和侦察领域的“大展拳脚”拉开了序幕。
仿佛从科幻大片中一跃而出,中国浙江大学的研究人员们,将一支由十架无人机组成的蜂群“放归”了茂密的竹林。这些手掌大小的无人机,在杂乱无章、GPS信号受阻的环境中,以一种诡异而精妙的鱼群式协同穿梭自如,仅凭机载摄像头和一套聪明的去中心化算法,便能轻松规避树木和彼此间的碰撞。这标志着无人机蜂群首次在没有预先测绘和人类飞行员操控的情况下,成功征服了复杂的、非结构化的户外环境,无疑为未来自主机器人在灾害救援和侦察领域的“大展拳脚”拉开了序幕。