Unitree G1 拆解：1.6万美元的人形机器人内部是什么样的？

Munro Live 的工程大牛们联手舍弗勒 (Schaeffler) 的技术专家，直接将宇树 (Unitree) G1 摆上了“手术台”。这场教科书级的深度拆解，硬核揭秘了 G1 关节构造背后的工程博弈：是一味追求高减速比、但不可反向驱动的谐波减速器，还是选择宇树最终采用的、兼顾成本效益与反向驱动性能的行星减速方案？显然，想要打造一台真正触达大众市场的“价格屠夫”级人形机器人，必须在核心硬件的“内脏”里进行一场极其精密的取舍之道。