63 自由度双臂机器人挑战削苹果：动作比人还溜，丝滑到离谱

Sharpa Robotics 研发的这套拥有 63 个自由度（DoF）的系统，现在竟然能以一种让人“汗毛倒竖”的熟练度削苹果了。这可不是简单的机械运动，而是一场对力控和触觉数据融合要求极高的双向协同“杂技”。虽然这段演示视频为了观感特意开了双倍速，但其背后的“灵巧专家混合”（Mixture-of-Dexterous-Experts）架构却是不折不扣的黑科技，它精准地捕捉并处理了每一次刀刃与果皮接触的细微颤动。各位二厨们，你们的饭碗暂时还保得住，但你厨房抽屉里的那把削皮刀，恐怕得开始为自己的职业生涯感到焦虑了。