Sesame Micro:打造全球最小的机器人狗

来看看 Sesame Micro,这个体重仅 98 克的“机械小萌物”正在角逐全球最小自主供电、8 自由度(8-DOF)四足机器人的桂冠。开发者 Dorian Todd 完整披露了它的开源进化史:从如何死磕那些尺寸极其刁钻的 pico 舵机,到为了让它顺利下地走路而硬核“魔改”出的双板控制器。如果你对自己的焊接技术有信心,或者想挑战一下这种“显微镜级”的手工活,赶紧去 GitHub 抱走全套图纸和源码吧。

Sesame Micro on GitHub