在如今这个“狗满为患”的四足机器人赛道，没点儿绝活儿真没法让人多看一眼。来自香港的陆吾智能（HongKong Luwu Intelligent Technology Limited）显然深谙此道，他们旗下的 XGO 系列最近又整了个新花样：XGO-mini2SW。
这款机器人似乎陷入了某种“身份危机”——它采用了极其硬核的“轮足复合”设计，既拥有 12 自由度的仿生腿，又在脚尖上装了轮子。这种设计让它在灵巧翻越障碍和高效平地穿行之间反复横跳，主打一个“我全都要”。目前，这款新品正准备登陆 Kickstarter 开启众筹。
这款“金属小狗”的大脑核心是一块 Raspberry Pi CM5。这块性能不俗的计算模块为开发者提供了一个极其灵活且强大的开源平台。这可不是什么只能靠遥控器指挥的玩具，而是一个正儿八经的**具身智能（Embodied AI）**开发套件。
陆吾智能特别强调了该机器人在强化学习（Reinforcement Learning）中的角色，并提供了一套完整的开源 Sim-to-Real 工作流。这意味着开发者可以在模拟环境中训练 AI 模型，然后无缝部署到物理硬件上——这正是现代机器人研究中最关键、也最“掉头发”的环节。
除了能跑能跳，XGO-mini2SW 还点满了多模态 AI 互动的技能树，支持语音控制和视觉语言理解。如果你觉得光是四处溜达还不够过瘾，它背上还可以选装一个 4 自由度的机械臂，通过自然语言指令就能完成抓取和移动物体的任务。作为一家深耕开源社区的公司，他们已经在 GitHub 上放出了相关代码：Xgorobot GitHub。
为什么这事儿值得关注？
当下的机器人市场充斥着各种闭源、华而不实的“电子宠物”，而 XGO-mini2SW 瞄准的是完全不同的群体：那些想撸起袖子干实事的开发者、创客和 AI 研究员。
通过基于树莓派生态并提供强化学习等前沿技术的开源工具，XGO 正在打造一个门槛极低、性价比极高的实验平台。与其说它是个机器人宠物，倒不如说它是一个会走路（还会滑行）的流动实验室。对于那些认为“理解 AI 的最好方式就是给它一副躯体”的人来说，这绝对是个趁手的家伙——只要注意别在它陷入“存在主义危机”原地转圈时被它绊倒就行。