为了给机器人研究人员和开发者们“搭把手”，ORCA Dexterity 近日一口气推出了三款全新的开源机器人灵巧手，并同步带来了极具竞争力的尖端触觉感知方案。该公司宣布，将开放所有基础型号的源代码和 3D 打印文件，允许用户根据具身智能（Physical AI）的具体研究需求，自行打印并“魔改”硬件。
这次发布的产品线层次分明：首先是门槛极低、极具亲和力的 orcahand lite，拥有 9 个自由度（DoF），起售价仅为 1,500 美元。更进一步的是标准版 orcahand，它拥有更接近人类的 17 个自由度，售价为 3,500 美元。而全场的焦点无疑是 orcahand touch——这款 17 自由度的旗舰型号在五根手指上都加装了定制化的触觉传感器，起售价 6,100 美元。对于预算充足的顶级实验室，如果选配全套顶配方案，一对灵巧手的价格可能会攀升至令人咋舌的 17,900 美元。
“Touch”型号之所以引发关注，全在于其硬核的感知能力。每只手都密布着 351 个触觉单元（taxels），每个单元都能输出完整的三维力矢量。这使得灵巧手能够同时感知剪切力、滑动以及法向力，灵敏度高达 0.1 牛顿，空间分辨率达到 1 毫米。此外，这三款型号均支持现场维修，适配 ISO 9409-1 标准接口，并运行统一的开源固件：orca_core，目前已在 GitHub 上线。
为什么这很重要？
ORCA Dexterity 此举显然是想推动高精度机器人操作的“民主化”。通过硬件和固件的双重开源，该公司正在大幅降低先进机器人研究的准入门槛。在过去，拥有同等灵敏度的商业系统往往被打上“天价”标签，且被锁死在封闭的生态系统中。而 ORCA 提供了一个可定制、可维修、且在入门级价位上真正“亲民”的平台。这有望显著加速灵巧抓取、人机交互以及更具感知力的具身智能智能体的发展，让机器人能够真正地“触摸”并理解物理世界。
