如果你觉得自己的手还算稳，那么 Sony Group Corporation 的这款机器人可能会让你重新审视“稳”的定义。在今年 5 月的 ICRA 2024 大会上，Sony 展示了一款全新的微创手术辅助机器人原型机。它的拿手好戏是给一颗玉米粒进行缝合——这种令人惊叹的灵巧度，让传统的“穿针引线”看起来简直像小儿科。[1, 5] 但这段爆红网络的演示其实还藏着更深层的突破：在 2024 年 2 月爱知医科大学（Aichi Medical University）进行的一项实验中，该机器人成功辅助非显微外科专业的医护人员，完成了直径仅为 0.6 毫米的动物血管缝合。[7, 8]
这并非一个能够自主执刀的“机器人医生”，而是一套极度先进的远程操控（teleoperation）工具，旨在成为人类外科医生的“最强辅助”。[3, 14] 该系统能够捕捉医生在灵敏的手写笔式控制器上的动作，并将其精准转化为机器人微型器械的精密操作。在这个过程中，系统会自动滤除人手自然的震颤，从而实现超越人类生理极限的精准度。[16, 21] 操作员可以通过 4K OLED 微型显示器实时观察手术部位，这完美结合了 Sony 在影像技术领域的深厚积淀。[1, 4, 13] 另一项关键创新是该机器人能够自动更换微型手术器械，这一设计旨在减少传统机器人辅助手术中频繁出现的停顿和延误。[6, 12]
为什么这至关重要？
超级显微外科（Super-microsurgery）涉及对通常小于 1 毫米的神经和血管进行操作，这是一项只有极少数顶尖专家才能掌握的“神技”。[8, 14] Sony 研发这款原型机的初衷并不是为了取代这些专家，而是要推动这项技术的“平民化”。[3] 通过打造一套能让非专科医生也能完成极高难度手术的系统，Sony 正在解决一个现实世界的难题：全球范围内高水平外科医生的短缺，以及日益严重的老龄化挑战。[4, 6] 这项技术有望让复杂且救命的手术变得更加普及、标准和高效。它向我们证明，未来手术室里那双最稳的手，很可能是一双机械手。
