在那个硬件工程师们死死攥着保密协议(NDA)不放的时代,Roboparty 这一手简直是釜底抽薪。近日,该公司正式宣布将旗下双足机器人 Roboto_Original 的全栈源代码和硬件设计蓝图彻底开源。Roboparty 坦言,此举就是为了正面硬刚行业内根深蒂固的“独门秘籍”文化;据其预测,这种激进的开源模式将使新团队的研发成本直接跳水 80%。
这可不是那种只给几个 CAD 文件敷衍了事的“伪开源”,Roboparty 这次是真正的倾囊相授。发布的资源包中包含了完整的结构图纸、详尽的电子物料清单(EBOM)、供应商名单,甚至连核心的 AMP 运动控制算法也一并公开。
Roboto_Original 机器人本身的数据也相当能打:身高 1.2 米,体重 30 公斤,奔跑速度可达 3 米/秒。其设计采用了车规级结构和模块化关节,有力地证明了开源硬件在性能上完全不输闭门造车的产物。对于开发者而言,它还支持 SMPL-X 模型,可以直接利用人体动捕数据进行训练,极大地简化了步态学习的流程。
这一举动为何意义重大?
通过开源这样一个完整且高性能的双足平台,Roboparty 正在解决机器人领域长期以来“重复造轮子”的顽疾。多年来,机器人行业一直处于碎片化状态,无数团队耗费数百万美元,却只是在各自的孤岛上解决同样的行走和硬件基础问题。
这一举措提供了一个共享的基础设施,让研究人员和初创公司能够跳过那些枯燥的基础性体力活,将精力集中在创造真正的现实价值上,而不是整天只想着拍一段华而不实的“秀肌肉”视频。如果这一尝试获得成功,它将催生出一个协同进化的生态系统,从而加速整个具身智能(Embodied Intelligence)领域的进化。













