在一个有望将机器人训练从一尘不染的实验室转向混乱、不可预测的现实世界的举动中，NoeMatrix 推出了 RoboPocket，一款数据采集套件，它能将智能手机摇身一变，成为专业级的空间数据记录仪。该系统利用手机的 Vision、LiDAR 和 IMU 多传感器融合技术，为具身 AI 训练捕捉高精度数据，所有这些，都来自一个能装进口袋的设备。
与那些需要繁琐后期处理的 DIY 设备不同，RoboPocket 充当着一个智能中枢的角色。它提供实时反馈，如果用户移动过快或偏离工作区，它会发出警告，并即时评估数据质量。这个“AI 导师”确保只有干净、可用的数据才能进入训练管道——毕竟在机器人领域，“垃圾进，垃圾出”可是一堂代价极其昂贵的课。该套件还包括一个可拆卸的鱼眼镜头，为手机提供超广角视野，以实现全面的数据捕捉。
该系统专为规模化和复杂性而设计。多部运行 RoboPocket 的手机可以即时共享时间戳和 SLAM 坐标，这使得记录协调的、多视角的动作（比如双臂操作）变得轻而易举。NoeMatrix 已经证明，完全通过 RoboPocket 数据训练的 AI 模型能够执行远程、复杂的任务，包括自主折叠毛巾和其他工业级操作，而无需任何手动遥操作。
这为何意义重大？
RoboPocket 极大地降低了高质量机器人研发的门槛。通过用普及型设备取代昂贵、专业的硬件，NoeMatrix 正在普及收集大量真实世界数据（训练有能力、通用型机器人所需）的能力。这有望显著加速具身 AI 的创新步伐，让更多团队能够超越模拟，教导机器人如何在物理世界的混乱中航行并与之互动。简而言之，你可能不再需要仅仅为了教机器人洗衣服而筹集一轮风险投资了。
