特斯拉公司正在展示其擎天柱 Gen 3人形机器人的新机械手，这标志着其灵巧性实现了悄然但意义深远的飞跃。每只手现在拥有22个自由度（DoF），相较于之前11个自由度版本可谓一大升级，并诱人地接近人类手部的27个自由度。据称，这些机械手配备了灵敏度提升四倍的触觉传感器，它们已经在特斯拉弗里蒙特工厂投入使用，以鬼斧神工般的精准度组装电池单元并处理精细的线路。特斯拉的目标是打造出既能承受数百万次循环的耐用性，又能达到大规模生产成本效益的机械手。
当然，既然是埃隆·马斯克的项目，其雄心壮志绝不止于打造一个更优秀的工厂工人。在最近的一份声明中，马斯克宣称“擎天柱将成为冯·诺依曼探测器。”对于那些不明就里的人来说，这是指物理学家约翰·冯·诺依曼提出的理论上的自我复制飞船，旨在通过开采资源并呈指数级复制自身来探索银河系。这简直是马斯克的经典套路：先揭示一个令人印象深刻但循序渐进的硬件更新，然后不经意地提及这只是殖民宇宙的垫脚石。
尽管今天擎天柱还在学习叠衣服，但马斯克的路线图描绘了数十亿个机器人首先在地球上实现劳动力自动化，随后被送往火星和小行星带，为地外文明建设基础设施。这些机械手无疑是这个宏大谜题的关键一环。一个能从开采矿石到拧紧最后一颗螺丝，独立建造另一个机器人的机器人，是能在遥远月球上做同样事情的机器的陆地先驱。这是一个大胆到近乎科幻的计划，但其工程实现却在众目睽睽之下进行着。
为什么这很重要？
这一进展不仅仅是一次硬件升级；它标志着机器人技术从单一任务自动化转向通用、自我复制劳动的根本性雄心。Gen 3机械手的灵巧性是迈向创造“通用构造器”的关键一步——一台能够建造任何东西，包括它自身的机器。如果特斯拉能够解决创造一个真正通用、自我复制人形机器人的巨大挑战，它将不仅仅主宰工厂车间；它将为可扩展的、地外工业基地奠定基础，有效地将一个科幻概念转化为一项长期的企业使命。
