新鲜出炉的宇树H2人形机器人，在10月20日正式亮相后，已然在杭州IROS 2025大会上大出风头。这款身高180厘米、体重70公斤的双足机器人，不仅因其惊人的逼真却又略显不安的“仿生面孔”引人注目，更因为它出人意料的“缺失”而备受关注。初步观察以及宇树公司自己的规格表都暗示，宇树可能正借鉴特斯拉的策略，放弃昂贵的激光雷达传感器，转而采用“人形双目广角摄像头”。
H2是宇树前代H1型号的进化版，拥有31个自由度，并新增了2个颈部自由度，使其头部动作更加精妙。这种增强的灵活性在发布视频中得到了充分展示，机器人以一种令人不安的流畅度表演武术和舞蹈。尽管宇树在四足机器人上曾自主研发4D激光雷达，但决定在其旗舰人形机器人上省略它，无疑是一个重大且可能节省成本的赌注。其重点显然放在了基于视觉的AI上，H2的大脑由英特尔酷睿i5/i7处理器组合驱动，并支持开发者使用多达三个NVIDIA Jetson Orin NX模块。
为何如此重要？
宇树通过优先发展先进计算机视觉而非业界“安全毯”般的激光雷达，正在发表一个大胆的声明。这种“特斯拉式”策略可能大幅降低H2的售价，如果——这是一个巨大的如果——他们的软件能够仅凭摄像头可靠地导航复杂环境，就有可能加速通用人形机器人的普及。通过自主生产大部分核心部件，从电机到传感器，宇树已经拥有显著的成本优势。如果他们的纯视觉系统被证明足够强大，这可能会迫使竞争对手重新考虑他们对昂贵传感器套件的依赖，从而将整个行业的重心从高成本硬件转向由AI驱动的感知的残酷复杂性。
