在那些只会横冲直撞的扫地机器人逐渐成为过去式的时代,人形机器人正大步迈向更广阔的舞台。深圳的斯黛拉机器人(Stella Robot)公司,则掷出了一个相当惊艳的“挑战书”。该公司揭开了其PANTHEON HAND 22的神秘面纱,这是一款仿生手,它将蛮力与外科医生般的精巧(或者至少是《妙手回春》游戏高手般的灵巧)完美结合。它拥有22个自由度,据说能单次举起30公斤的重物,同时又足够精巧,能穿针引线,托起豆腐而毫发无损,甚至能感知气球的膨胀。
这种令人惊叹的双重能力,其奥秘在于其腱驱动机制,执行器巧妙地集成在前臂之中。这种设计不仅实现了紧凑且惊人地类似人手的形态,也带来了完成复杂任务所需的流畅、自然的运动。告别笨拙的夹持器吧;这是一款为一切任务而设计的肢体,无论是工厂流水线上的精密组装,还是温柔地协助人类同事。看来,机器人拥有“戴着手套的婴儿”般笨拙灵活性的时代,终于要画上句号了。

为什么这很重要?
PANTHEON HAND 22这类先进机械手的发展,是整个人形机器人产业的一个关键里程碑。多年来,通用型机器人真正有用的瓶颈,不仅在于它们能否行走,更在于它们能否以有意义的方式与世界互动。一只既能举起重物又能执行精细任务的手,为制造业、物流业和医疗保健领域开辟了此前不切实际的应用。正是这种力量与灵敏度的结合,最终将使人形机器人走出实验室,进入工作场所,以与人类相同的适应性来操作工具和物体。






