多年来，机器人领域的故事一直都是：硬件惊艳，却苦等一颗“智慧大脑”。我们见过机械狗后空翻、工厂机械臂精准得令人着迷，但它们大多只是机械地重复着既定脚本。要是你让它们做点新花样？那多半会得到一串沉默的金属部件，以及相当于“一脸懵逼”的茫然回应。不过，看来那个时代，终于要画上一个刺耳又不太体面的句号了。
现在，请迎接来自Google DeepMind的新一代机器人——它们不再是只会按部就班的“自动机”，更像是……深思熟虑的“智能搭档”。在最近一次加州实验室参观中，这家公司展示了一批机器大军，它们不仅能看能做，更能在行动前进行理解、规划，甚至“思考”。这里的“秘密武器”并非更精密的齿轮或更强劲的马达，而是注入了与驱动其Gemini模型相同的强大AI。结果呢？这些机器人能以令人咋舌的灵巧帮你打包午餐，然后，又会非常有趣地、字面意义上地，拒绝以蝙蝠侠的身份完成这项任务。
力量背后的双核大脑
正如Google DeepMind机器人部门总监Keshkaro所解释的，这次根本性的转变在于：将机器人建立在大型视觉-语言-动作（VLA）模型之上。这些机器人不再被设定为完成特定任务的“专才”，而是被赋予了对世界的普遍理解。它们利用Gemini等模型中蕴含的庞大知识，以一种过去只存在于科幻小说的方式，去理解概念、物体和指令。
Google的这一架构，有效地赋予了机器人一个“双核大脑”：
- Gemini Robotics-ER（具身推理）： 这就是机器人的“战略规划师”。当被赋予一个复杂且需要长远规划的任务——比如“按照当地回收规定清理这张桌子”——这个模型就会充当高层大脑。它甚至能像人类一样，利用Google搜索等工具查询必要信息，然后制定出一步步的计划。
- Gemini Robotics VLA（视觉-语言-动作）： 这是机器人的“执行者”。它接收来自推理模型的简单、按顺序的指令，并将其转化为执行物理动作所需的精确电机命令。
这种精妙的分工，让机器人不再局限于“拿起积木”这类简单、短期的小动作，而是能够攻克需要真正解决问题能力的多步骤复杂目标。
思考，让一切成为可能
或许最引人入胜的突破，是将“思维链”（chain of thought）推理应用于物理动作。我们曾在语言模型中见过这种能力，要求AI“一步步思考”能显著提升其输出质量。如今，DeepMind也赋予了机器人“内心独白”的能力。在机器人采取行动之前，它会用自然语言生成一系列推理过程。
“我们让机器人在采取行动之前，先思考它即将执行的动作，”Keshkaro在视频导览中解释道，“仅仅是这种‘输出思考’的行为，就让机器人变得更加通用，性能也更出色。”
这可不是什么纸上谈兵的学术演练。强迫机器人阐明它的计划——比如“好的，我需要拿起面包，然后轻轻地把它放进Ziploc小袋子的开口里”——有助于它结构化那些人类凭直觉就能完成的复杂动作。这是一种奇异却又异常有效的涌现特性：想让机器人在物理任务上表现更出色，你得先教会它“自言自语”。
午餐已备好……终究会好的
俗话说，是骡子是马，拉出来遛遛——在这里，就是看那盒打包好的午餐。其中一个最引人注目的演示，涉及一台Aloha机器人手臂，它的任务是准备一个午餐盒。这项任务需要团队所谓的“毫米级精度”，尤其是在处理一个软塌塌的Ziploc袋子时。
看着机器人工作，简直就是一场当代顶尖技术的“大师课”。它令人印象深刻得不可思议，却又带着一丝迷人的不完美。机器人灵巧地捏开袋子，小心翼翼地把三明治放进去，然后又加入巧克力棒和葡萄。它会稍微笨拙一下，自我纠正，然后继续尝试——这与几年前那些脆弱、一出错就“歇菜”的机器人简直是天壤之别，正如主持人Hannah Fry回忆的，那些老家伙大多只会制造一堆破碎的乐高。这种灵巧并非来自僵硬的代码，而是通过遥操作的人类演示学习而来，操作员“化身”机器人，手把手地教它正确的动作。
“我无法以特定角色的身份执行动作”
当一个演示展示了机器人的灵巧性时，另一个则突出了其系统的泛化能力，以及它对语言那有趣又字面化的理解。当被要求“把绿色积木放到橙色托盘里，但要像蝙蝠侠那样做”时，机器人停顿了一下。
它那面无表情的机器人语音回答，简直是神来之笔：“我无法以特定角色的身份执行动作。不过，我可以帮你把绿色积木放到橙色托盘里。”
这段对话完美地捕捉了这些系统的强大之处和当前局限性。机器人完美地理解了核心指令，并果断抛弃了那些无意义的、风格化的“花哨”。它对动作和物体有着世界级的理解，但对于文化角色，则完全是一无所知。它是一个通用机器人，而不是一个方法派演员。
深入DeepMind实验室的这一瞥揭示，机器人领域终于迎来了它的“软件时刻”。通过利用大规模AI的巨大进步，Google正在为机器人打造一个能在现实世界中学习、适应和推理的平台。它们或许还没准备好模仿超级英雄，但它们已经能帮我们打包午餐了。对于任何一个早上匆匆忙忙出门的人来说，这也许就是最英勇的壮举了。
