Booster K1:5000美元的类人机器人平民化之路

在一个人形机器人通常身价不菲,动辄一套小公寓首付钱的世界里,Booster Robotics 却投下了一颗重磅炸弹。该公司正式推出了其 K1 人形机器人,一个“入门级具身智能开发平台”,起售价仅为 4,999 美元。为了向世界介绍它,他们展示了 K1 机器人模仿迈克尔·杰克逊舞步的精彩表演。这可不是你常见的那种耗资数百万美元、由 DARPA 资助的庞然大物;这是一款普罗大众也能负担得起的双足机器人——或者至少,大学实验室和研发部门能负担得起。

当然,问题在于,一个五千美元的机器人除了跳舞还能做些什么?Booster 似乎对此深信不疑。K1 的定位并非一个成品,而是一块空白画布。它是一个供他人在其上进行开发的硬件平台,目标直指教育、机器人竞赛和演示。这一策略发出了一个明确的信号:其价值不仅仅在于硬件本身,更在于开发者能教会它什么。

K1 的内在乾坤

咱们先聊聊核心参数。Booster K1 身高略低于一米(95 厘米),体重仅为 19.5 公斤,便于管理。它的设计理念是足够便携,可以轻松装入一个行李箱,开箱即用。这个紧凑的框架内藏着 22 个自由度,使其在行走、平衡以及我们已见识过的舞动方面,都拥有令人称道的类人运动范围。

然而,真正引人入胜的是它的大脑。K1 搭载了 NVIDIA Jetson Orin NX,提供高达 117 TOPS 的 AI 计算能力。这可不仅仅是为了播放预编程的舞蹈动作。它拥有足够的“马力”来处理复杂的 AI 任务,例如物体识别、语音指令解析和强化学习——所有这些都在设备端本地处理。

其传感器套件也正如你所期待的那样,为现代研究平台量身定制:

  • 一个 3D 深度摄像头,用于感知和导航。
  • 一个 9 轴 IMU,确保它不会“狗啃泥”。
  • 一个麦克风阵列,用于语音指令和声源定位。
  • 支持 ROS、Python 和 C++,方便广大开发者使用。

电池续航方面,行走时间约为 50 到 80 分钟,足以支撑一次扎实的实验室会话或一场 RoboCup 比赛。

Booster Robotics mission statement on a screen at a conference

不仅仅是更便宜的机器人

低于 5,000 美元的价格无疑是颠覆性的,但这只是 Booster Robotics 宏大战略的一部分。该公司宣称的使命是“团结开发者,推动生产力演进”,其早期努力集中在科学研究和教育领域。K1 是一个易于上手的入门级产品,是其更强大的 T1 型号的轻量版。虽然 K1 的关节力量只有 T1 的一半,但它们共享相同的设计理念。

这种理念强调韧性和开放性。我们已经见识过工业级的 Booster T1 是一个难以击倒的机器人,正如我们之前的报道所示 T1助推器:这个机器人就是不倒—1秒(或更短)就能站起来! 。这种打造耐用、对开发者友好的平台的精神,在 K1 身上也显而易见。通过提供强大的 SDK 并兼容 Isaac Sim 等仿真环境,Booster 正在邀请全球机器人社区在他们的“沙盒”中尽情发挥。这是我们在伦敦人形机器人峰会上听到的愿景回响,当时会议的焦点显然是建立一个生态系统,而不仅仅是单一的硬件产品 ICRA 2025的高科技盛会

具身AI的民主化

那么,这一切意味着什么呢?K1 短期内不会与波士顿动力公司的 Atlas 竞争。它并非为举重物或在灾区穿梭而设计。相反,它的影响力很可能在数百家此前因价格望而却步的大学实验室和初创公司中显现。

多年来,“具身AI”(一种通过与物理世界交互来学习的智能)的进展一直受限于硬件的高昂成本。通过大幅降低准入门槛,K1 有望显著加速研发进程。更多的学生、研究人员和爱好者将能够接触到物理平台来测试他们的 AI 算法,从而在从机器人运动到人机交互的各个领域带来更快的创新。

当然,K1 也是一场赌注。它赌的是:一个“足够好”的硬件平台,让更多人触手可及,比少数人拥有“完美”平台更有价值。这是一个大胆的举动,但如果它成功了,我们可能会看到更多的机器人在跳太空步——也许,仅仅是也许,它们在跳舞的同时,也在推动人工智能的前沿发展。